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2018.01.01

【2018年1月1日】『謹賀新年』『本日の「たかろぼKXR」』

謹賀新年
あけましておめでとうございます。今年も鍵盤日記をよろしくお願いします。
今年もホビーロボット活動も鍵盤楽器活動も護憲活動も楽しみたいと思います。
仕事では去年の始めに30年以上続けてきた電車通勤をマイカー通勤に切替えて余裕無くなったなぁと感じています。追突事故も起こしてしまったりと残念な出来事もあり、とにかく安全運転を心掛けないといけません。

本日の「たかろぼKXR」
年末に駆け込みでなんとか組立て完了させたKXR−L2ですが、今日はトリムポジション設定まで進めました。MacBook ProにParallelsでWindows10を動かした上で、USBシリアルアダプタは使えるし、「HEART TO HEART 4」も動きます。という事を確認してサンプルモーションもいくらか試して、今日のところはここまで。
このロボットの名前は「たかろぼKXR」とします。以後日記にはそう書くことにします。
立ち上げた時に、右足付け根のピッチ軸サーボアームがセレーション一つ分ズレて組立てていた事が判明して慌てて付け直したのは、ここだけの内緒の話にしておきます。

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