【2012年3月25日】『本日の「たかろぼ」～第20回ROBO-ONE決勝』

本日の「たかろぼ」～第20回ROBO-ONE決勝
第20回ROBO-ONEの決勝の日。昨夜の懇親会の後、宿でモーション作りを試みましたが挫折。睡魔で頭がいつも以上に回らない状態。せめてシナリオスクリプトだけでも修正しようとしても、期待したようにならず…。
明けて今日、会場に着いてから決勝トーナメントの詳細が明らかに。対戦相手は神戸科学技術高校「鬼切(おにぎり)」。と言われてもどんなロボットかはわからず。対戦が始まってみると、動きが非常に速くて動揺してしまいました。一気に3ダウンを奪われて終了。情報不足、練習不足、 技術力不足。 解決すべき問題点は山ほど。
つま先のPSDセンサーで「仰向け起き上がり」が不可能でした。おそらく、リング真上の照明が強過ぎるためと思われます。不測の事態に備えて手動で起き上がれるようなシナリオスクリプトを作っておいて良かったです。あれがなかったら、起き上がれずに10カウント負けでした。それでは前回から進歩してないことになってしまいますから。やはり「起き上がり」を自動でやろうとしたら、加速度センサーを使わないといけませんね。
「前進」や「横移動」モーションも完成度を上げないといけません。いつまでたっても上がらない…。
優勝はガルーでした。2連覇です。あの領域にはとてもとても…。