【2009年7月9日】『 本日の「蒼のエーテル」』『 本日の「たかろぼ」』

本日の「蒼のエーテル」
練習範囲を昨日と同じAパートとBパートのみにしようとしていましたが、弾いていくうちにCパートまで弾いてしまいました。1コーラス目の終わりまでです。指の動きが良くなってきたからだと思いたい。今週は少しずつ弾く練習をやるはずだったけど…。まあ、進んでいるんだったらいいかな。

本日の「たかろぼ」
月曜日にROBO BASEで動かして以来、今週はまだ自宅で作業してませんでした。
もう一度、無線操縦で動作をチェックしてみました。「前進」の動きが速過ぎみたいで、後ろにひっくり返ってしまいます。今までになかったです。安定化電源で動かしていた時はこんな動きしていませんでした。電圧が違い過ぎたか…。今日は時間がなかったので、モーションを修正するのは明後日にします。だって明日はビーサイズ(^^;)。

【2009年7月8日】『 本日の「蒼のエーテル」』『10月4日でRADIコミが終了」』

本日の「蒼のエーテル」
今日もAパート。少しは指が動くようになったぞ〜。ということで練習範囲をBパートまで拡げてみました。Bパートは4小節しかないですが、昨日の段階ではそれさえも大変でした。そうでもなくなったのは進歩したためかな？
練習と並行して、リポバッテリー充電(^^;)。あ〜、また今日もロボできなかった。

10月4日でRADIコミが終了
3日前の日曜日、「mamiのRADIかるコミュニケーション」をリアルタイムで聴き逃していました。大変な発表がありました。放送25周年を迎えた番組が10月4日で終了するのです。それを初めて知ったのが日曜の放送後のmixiでした。情けない。今日になってようやくタイマー録音してあった番組を聴きました。
終了の理由は語られていませんでした。今のご時世が影響していないわけがないでしょうが、それだけじゃない気がします。もしかしたら、20周年を迎えたあたりから引き際を考えていたのではないだろうかと想像しています。あくまでも僕個人の想像です。というのも、毎年夏に恒例行事となっていたイベントの中で、ミンキーヤスさんのここ数年のコメントがどうも心に引っ掛かっていたのです。今までの番組やイベントを振り返って心境を語るという話が目立っていました。夏のイベントを終えて秋の番組改編期で急に終了する、そんな予感が僕の頭の中にありました。
25年も続いたのは奇跡かもしれない。
8月16日の名古屋城イベントは絶対行きます。

【2009年7月7日】『 本日の「蒼のエーテル」 』『 ガンダムTHE FIRSTチケット到着』『 ７月の予定』

本日の「蒼のエーテル」
何を思ったか、キーボードを掃除したくなってしまって、練習時間が短くなってしまいました(^^;)。
昨日に続いてAパートのみの練習で終わってしまいました。多少指の動きが良くなったかな？と感じる程度の進捗度です。明日もAパートだ。先に進めん…。
ああ、今日はロボやる時間がない。

ガンダムTHE FIRSTチケット到着
以前予約してあった「ガンダムTHE FIRST〜未来創造の世紀へ〜」のチケットがクロネコで届きましたよ。7/25(土)の分がRX-78ガンダム、7/26(日)の分がシャアザクのイラスト。両日とも、大同大学が会場で何かやるらしいです。どうやら僕はその流れにうまく乗れないかも。

７月の予定
7/6 「ROBO BASEで練習」（済）
7/10 「ビーサイズのライブ」
7/12 「ROBO BASEで練習」
7/14 「岸田敏志ライブ@ボトムライン」
7/16 「RHYTHMATRIXライブ@ブルーノート」（まだ予約入れてない）
7/19 「第7回わんだほーろぼっとか〜にばる」（前日東京入りかも）
7/20 「中島愛ライブ@E.L.L.」
7/25 「ガンダムTHE FIRST〜未来創造の世紀へ〜」（最後の1~2時間くらいしか観られない）
7/26 「ガンダムTHE FIRST〜未来創造の世紀へ〜」（丸一日いるつもり）

【2009年7月6日】『 本日の「たかろぼ」〜初ROBO BASE』『 本日の「蒼のエーテル」』

本日の「たかろぼ」〜初ROBO BASE
今朝は少し迷いましたが、結局は初志貫徹ということで、大須までデミオをぶっ飛ばしてROBO BASEに「たかろぼ」を連れて行きました。 13時頃から16時過ぎまで動かしていました。
モーションの不具合、スクリプトプログラムの不具合など色々ありました。「少し動かしてはプログラムをいじる」 を数回繰り返しました。時にはスクリプトをすべて消去して書き込み直しただけで解消される動作の不具合もありました。でも、こういう事って、自宅でやってくるものですよね〜(^^;)。
ゴムをフロントとリアに貼付けても、倒れた時はやはり衝撃は大きいです。倒れないロボットへの道はまだまだ険しいです。
またしても、「たかろぼ」を初めて見た人達は「大きい！」を連発(T_T)。何とかならんものかな…。
今週中にプログラムを直したりして、次の日曜日にもROBO BASEへ「たかろぼ」を連れて行こうと考えています。今日は平日だったので人通りが少なかったのですが、日曜日ともなるとそうもいきますまい。そういえば、撤収を始めた頃に女子高生がゾロゾロとやってきていたなぁ。惜しいことしたかも。
デミオは万松寺パーキングに停めたのですが、駐車料金が1000円でした。間違ってないよなぁ。

本日の「蒼のエーテル」
曲全体を弾いた後でAパートの8小節を練習しようと思いましたが、さすがに時間がかかるであろうということで、Aパートのみを弾くことにしました。集中力がいまいち上がらなかったので、明日もAパートやります。

【2009年7月5日】『 本日の「蒼のエーテル」〜レッスンを受けてきました』『 本日の「たかろぼ」』

本日の「蒼のエーテル」〜レッスンを受けてきました
練習曲を新しく決めてから最初のレッスンです。まずは曲全体を弾いてみる。まあ、これでレッスン時間の大半を使ってしまいましたが…。(^^;)
自宅練習で一通り凄くゆっくりでしたが弾いていたので、レッスンで音間違いに付いては指摘は殆どありませんでした。重要だったのは指の使い方でした。楽譜に指番号をかなり書き込まれました。左手にかなり無駄な動きをしているみたいです。今に始まったことじゃないですけどね。
レッスン前にyamaha「菅野よう子作品集」とシンコーミュージック「やさしいピアノソロ　angela」を購入。「VOICES」はかつて耳コピーでピアノソロをやったことがあります。１０年くらい前ですかね。ようやく市販スコアで登場しました。

本日の「たかろぼ」
足首のKRS-2350HVのサーボケーブルが挟まれる危険があったので、ケーブルをサーボマウントの中を通すことにしました。これで大丈夫なはず。

脚のサーボホーン側のビスを超低頭ねじから低頭平頭ねじへ変更。ネジ頭の厚みが小さいと締め付け保持が弱いってことあるのかな？と疑問に思いながら、とりあえず試してみようかなと。フリーホーン側ってあまり緩まないんですよ。緩む時は決まってサーボホーン側なんです。ネジロック剤も効かない感じですしね。これでも緩むんだったら、あきらめてネジロック剤を塗ります(^^;)。
先週ようやく揃った基本動作のスクリプトプログラムをようやく書き込みました。しかし、上記の作業で時間を取られ過ぎたので、リポバッテリーを使った無線での動作検証まで至りませんでした。リポバッテリーの充電も1個しか出来ませんでした。
準備が全て揃えられませんでしたけど、 よほど悪天候でもなければ、 明日ROBO BASEで「たかろぼ」を動かそうと計画しています。「わんだほー」までに外で動かす機会は自分で作らないといけないのです。

【2009年7月4日】『 プラレス3四郎 』『 本日の「蒼のエーテル」』

プラレス3四郎
ざきさんや石川さんに影響されて、少年チャンピオン買ってしまいました。
「なんで聖闘士星矢載ってるんだ？」なんて書いたら、石川さんみたいなツッコミ受けそうです。
漫画の中の宇宙大会って月面だよね…。

本日の「蒼のエーテル」
練習範囲絞り過ぎ。最初の4小節まで…。時間なかったからなぁ。
でも、両手で弾けるようになりました。

【2009年7月3日】『 ピースあいち初訪問』『 本日の「蒼のエーテル」』『 本日の「たかろぼ」』

ピースあいち初訪問
2007年の開館以来「行ってみたい」と思いつつ行っていなかったピースあいちへ、今日ようやく行ってきました。「地下鉄の一社駅から歩いて15分」という交通案内にビビっていましたが、いざ行ってみると歩くのに苦にはなりませんでした。通勤で20分強歩いているからかな？以外と早く着いた感じです。隣のハロードゥという建物が取り壊し中だったので地震のような震動が来てたのには参りましたね。
特別展の「教科書にみる戦争と平和」は、本来なら今日はもう見られなかったはずでしたが、展示期間が延長されたため見ることが出来ました。かつて日本を戦争に向かわせた要因に、よく「教育とメディア」が挙げられます。教科書は国の教育方針を映し出します。展示されていた昔の教科書を見て、「こんなので教育されたらたまらんなぁ」と思いましたね。今もおかしな状況になって来てるみたいです。自分はもう親になる機会はないかもしれないけど（一言余計だ^^;)、自分の子供たちがおかしな教科書で国の都合の良い人間に仕立て上げられたら、それこそ「たまらん」です。
特別展と常設展を含めて約2時間くらいで全体をざっと見られました。もうちょっとゆっくり見たかったけどね〜。「15年戦争」という言葉は初めて知りました。満州事変から敗戦までをひとくくりにしているんですね。ガンダムの「一年戦争」なんて足元にも及ばんなぁ。

本日の「蒼のエーテル」
昨日は右手パートしか弾けなかったけど、今日は左手パートを弾いた後で両手でも弾いてみました。やはりエンディングで両手がクロスするみたい。
明日からは練習範囲を絞って、コツコツ弾いていこうと思います。明後日またレッスンだけど。

本日の「たかろぼ」
一週間以上「たかろぼ」を動かしてなかったか…。ようやく前の作業の続きが出来ました。
「前進」モーションが上手くいかない件、なんとか治まったかな？また明日動かしたら元の木阿弥になってやしないか心配です。リポバッテリーでの動作検証がしっかり出来てないので。
「前進」で上手くいかなかったのは止まり方です。止まった瞬間前に倒れるのです。で、前回は腕を真後ろに大きく振ってブレーキ代わりにしていたのですが、それでも効果が充分得られてなかった。結局、いつだったかROBO-ONE　テクニカルカンファレンスでスギウラファミリーのとみいさんが言っていた「トムとジェリー」式の止まり方をやってみて収束した感じです。明日以降、バッテリーを充電してしっかり動作検証しなきゃね〜。
そのリポバッテリーですが、4個中の1個に不穏な現象が…。液漏れなのか結露なのか、注意書きを印刷した紙ににじみが！膨らみも気になります。最初に買った2個じゃなくて最近追加で買った新品の方でそうなっちゃったんですよね。大丈夫かな(-_-;)。

【2009年7月2日】『 本日の「蒼のエーテル」』『 サーボ帰還』

本日の「蒼のエーテル」
今日から本格的に練習開始…、といきたかったのですが、時間があまり取れなかったので右手のみの練習になってしまいました。右手パートに関しては、16分音符がやたらと目立っていても、急激な音階の変化が少ないので弾きやすそうです。

サーボ帰還
昨日気がつくのが遅くて書き損ないました。先週修理依頼に出したサーボ4個が昨日帰って来ていました。
4個ともに中のモーターがオーバーロードで焼損。しかも1個は基盤そのものがダメになっていたという…(T_T)。ファイナルギヤも…。間違いなく、黒っぽい煙を出したサーボですね。
モーターや基盤が修理代の殆どでした。平均で1個あたり6000円(T_T)。

【2009年7月1日】『 本日からは「蒼のエーテル」〜レッスンを受けてきました 』

本日からは「蒼のエーテル」〜レッスンを受けてきました
発表会後の最初のレッスンです。前もってコピーしておいた次の練習曲候補の楽譜をオリジナル音源とともに用意して、先生と相談。
「超時空飯店　娘々」CMソング（Ranka Version）、星間飛行（弾き語り）、ダイアモンドクレバス 50/50（弾き語り）、蒼のエーテル（ピアノソロ）、宇宙兄弟船（ピアノソロ）、私の彼はパイロット（ピアノソロ）が候補曲。楽譜は全て、先日購入したyamaha刊「娘たま」からです。
まず『「超時空飯店　娘々」CMソング』と 「宇宙兄弟船」が選考から脱落(^^;)。 「私の彼はパイロット」も演奏時間は短いが「難易度高そう」ということで脱落（まつしろさん、ごめんね）。残った3曲、「あとは自分の好みで」とは言われたものの、 「星間飛行」は前回までの「ライオン」や「トライアングラー」と似ているということで見送り(あのフレーズは捨て難いんだけどね）、「今回は弾き語りよりもピアノソロでやりたい」という自分の意向から、「蒼のエーテル」で行くことに決定しました。
今日のレッスンは練習曲の選考だけで終わってしまいました。次からはちゃんと弾く練習に入ります。自宅練習は明日から開始です。

【2009年6月30日】『 MacPeople ８月号』

MacPeople　８月号
MacPeopleの先月号でROBOSPOTが出ていたのが嬉しくて、 今月初めに メール投稿したら…。載ってるよ(-_-;)。150ページに。内容は大したことないんですけどね。お暇でしたら見て笑ってやってください。