2016.09.26

【2016年9月25日】『本日の「たかろぼ」〜第29回ROBO-ONE』

本日の「たかろぼ」〜第29回ROBO-ONE
神奈川県立青少年センターで開催された「第29回ROBO-ONE」に参加してきました。前日は「第13回ROBO-ONE Light」でしたが出勤日だったので横浜に来たのは今日から。
「たかろぼ」の予選出走順は65番目。結果は113位、板1枚…。スタートライン直後のアクリル板とゴム板に苦しんでいるうちに制限時間の1分が終わってしまいました。1分以内に完走出来なかった場合は、今までは距離が記録だったのが今回は板の枚数。何だかなぁ(T_T)。予選の壁はまだ厚い。
予選コースも決勝トーナメントのリングも2つで進行したため予想より早く大会は終わりました。優勝は「キング・プニ」でした。
次の大会は来年2月の神戸だそうです。それまでには「たかろぼ」をもっと動けるようにしないと。


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2016.09.22

【2016年9月22日】『本日の「たかろぼ」』

本日の「たかろぼ」
バッテリーの電圧設定はこのまま変えずにいこうと思います。ジャイロセンサーのMIXの値は少しいじりました。意味わかんないけど。
「首振り」は回数を減らして速度を上げました。これで時間のロスは減らせるかも。
ゴム板ですが、1㎜や2㎜の厚さなら何とかなりそうですが5㎜だとやはり無理ですね。進入角度によっては大丈夫かもと一瞬だけ期待できる瞬間があったんですけど、再現不可能だったので…。もう本格的な調整ができる時間は作る事は出来ないので、もうこのまま臨む事にします。

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2016.09.21

【2016年9月21日】『本日の「たかろぼ」』

本日の「たかろぼ」
一昨日に設定し直した電圧が適正か検証。少しは使えそうなバッテリーが増えました。時間があればもう少し設定値を下げたいなと思うけど、下げ過ぎたら大変な事になりそうなので止めておこう。
ROBO-ONE公式サイト内のロボット登録の情報更新。写真と重量。
そういえば、ROBO-ONEの規格審査は最初にやると思っていたら予選で時間内にゴールした機体だけにやると…。シビアだな。

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2016.09.19

【2016年9月19日】『戦争法反対デモ2件』『本日の「たかろぼ」』

戦争法反対デモ2件
今日は戦争法とも言うべき安保法制が強行採決されて1年という事で、名古屋と地元の反対集会とデモに参加してきました。ええ、ROBO-ONEがもうすぐだというのに、「たかろぼ」の準備が出来上がっていないのに、行ってきましたよ。
名古屋の方は「安倍政権の暴走を止めよう!あいち集会9・19戦争法強行1周年大集会&デモ」というタイトル。場所は白川公園。天気が悪い中、約2000人集まって(主催者発表で)栄まで練り歩きました。
地元の方は駅前で。こちらは練り歩きは無し。
双方とも悲しかったのはシュプレヒコールに元気がなかったなと感じた事。やはりSEALDsがいないというのが大きいなと。テンポ良いコールは必要だなと思いました。

本日の「たかろぼ」
まだ試していなかったゴム板での歩行。今頃かよ。
しかし、昨日設定したバッテリー電圧対策の設定値が高すぎたか、少しへたり気味なバッテリーだと直ぐに首を振りやがる…(T_T)。予定にはなかったけど、ソフトウェアを立ち上げて電圧の数値を設定し直しました。11.5Vから10.0Vに。今度は低すぎかもしれない。また明後日くらいに検証せねばなるまい。
肝心のゴム板歩行は…、わからん。

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2016.09.18

【2016年9月18日】『本日の「いけないボーダーライン」〜レッスンを受けてきました』『本日の「たかろぼ」』

本日の「いけないボーダーライン」〜レッスンを受けてきました
一昨日はAパートだったので今日はBパートを練習。その次にイントロの後半を。左手パートはもっと練習しないといけないです。

本日の「たかろぼ」
今日は「ういろMUG9月例会」の日ですが、もう来週はROBO-ONEがやって来る(正確には、僕がROBO-ONEに行く)ので、欠席する事にしました。何とか作業時間を捻出したかった。
「前進」モーションを作り直してみようと試みましたが挫折。移動モーションは現状のものでROBO-ONEに臨む事にしました。進歩無いなぁ…。
バッテリーの電圧対策のために「首振り」モーションを設定。今日はこれが精一杯。

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2016.09.16

【2016年9月16日】『今週の関電支社前』『本日の「いけないボーダーライン」〜レッスンを受けてきました』

今週の関電支社前
滞在時間約30分弱。来週と再来週は行けないので今日は何としても、な感じで参加。

本日の「いけないボーダーライン」〜レッスンを受けてきました
1コーラス目の終わりまでを通し弾き。練習できていないので時間がかかり過ぎています(T_T)。臨時記号が多すぎて譜面を読み取るのに手間取っている状態。
通し弾きの後はAパートを練習。弾いているうちに指の動きは良くなってきましたが、まだまだ。左手パートのフレーズが難しい。

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2016.09.11

【2016年9月11日】『本日の「いけないボーダーライン」〜レッスンを受けてきました』『あいちトリエンナーレ2016〜名古屋市美術館』『本日の「たかろぼ」』

本日の「いけないボーダーライン」〜レッスンを受けてきました
譜読みが終わったばかりで自宅練習もままならないままで迎えたレッスン日。イントロを練習するだけで終わってしまいました。楽譜の音を読み間違えたり、♯が付いているいないで読み間違えたりが絶えないです。練習不足を痛感。
年末の発表会の案内が出ました。会場は、以前「マクロスナイト」をやっていた所に近いかも。

あいちトリエンナーレ2016〜名古屋市美術館
「あいちトリエンナーレ」名古屋市美術館の作品を鑑賞。あの美術館の展示室が衝立の無い状態って珍しい。

本日の「たかろぼ」
Parallelsをアップグレードしたらモーション作りをする時間が無くなってしまった(T_T)。明日も来週の休日も時間を作るのが難しそうなのでどうなることやら。
しばらく行方不明だったキッチンスケールが出てきたので重量の確認を。重心規定は大丈夫かもしれない。

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2016.09.10

【2016年9月10日】『本日の「いけないボーダーライン」』

本日の「いけないボーダーライン」
仕事帰りに島村楽器に寄って、空き教室で練習。まだ始めたばかりなので、イントロの半分だけを練習しただけで30分が終わってしまいます。もっと時間が欲しい。
帰りにヨドバシに行ったら、予想通り、誘惑に負けました。技ミックスのハヤテ機(+発光ユニット)とメカコレのミラージュ機が手の中に…(^_^;)。

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2016.09.05

【2016年9月5日】『今週の"週刊「サンダーバード2号&救助メカ」"』『本日の「たかろぼ」』

今週の"週刊「サンダーバード2号&救助メカ」"
"週刊「サンダーバード2号&救助メカ」"第26号から第31号までの部品を組立て。溜め込みすぎました。3番コンテナと鉄の爪タンクが完成しました。コンテナは完成後も中が見られる仕様なので外装は接着できず、継ぎ目の隙間が少し気になります(^_^;)。電波発信車はメインシャシーまで。2号本体の伸縮脚の組立てが始まりました。今回はバネのみ。どんな構造なのか?





本日の「たかろぼ」
ROBO-ONEがもう3週間後なのでハードウェアはもう一切いじらないことに。腕サーボを4個も取り外して重心が気になりますが。
大同大学の練習会はまたしても参加できそうにない(T_T)。

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2016.09.04

【2016年9月4日】『本日の「いけないボーダーライン」〜レッスンを受けてきました』『あいちトリエンナーレ2016〜鑑賞開始』『本日の「たかろぼ」』

本日の「いけないボーダーライン」〜レッスンを受けてきました
まだ途中だった譜読みは完了。イントロから練習を開始しました。♩=60のテンポで弾けるようにするのが当面の目標。右手パートのアルペジオ攻略が肝です。

あいちトリエンナーレ2016〜鑑賞開始
始まって1か月近く経ってしまいましたが、今日から「あいちトリエンナーレ2016」の鑑賞を開始しました。まずは芸術文化センターから。といっても、全部見ていないのでまた行かなければ…。
印象に残ったのは、白い床一面に砂絵がいっぱい描かれた作品。意表を突かれてデカルチャーでした。

本日の「たかろぼ」
ジャイロセンサーを左右方向にも設置しました。効いているかどうかはわかりませんが…。歩行モーションも直したかったですけど、作業時間多くは取れなかったので、後日。
ROBO-ONEの参加費を振込み完了。
陸戦型ガンダムバックパックのためにカバーを用意。これでROBO-ONE当日に雨が降っても安心。



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